Aunque hay pistas muy claras para todos menos uno voy a intentar ayudarte:
5.- El castillo enmarca dentro de su recinto la iglesia que se construyó en el s. XVIII. La fortaleza actual, obra del Marqués de Villena, es una construcción posterior al antiguo alcázar de yeso. El Infante Don Juan Manuel permaneció largos periodos en este castillo. Fue esta fortaleza un bastión importante en las luchas nobiliarias que tuvieron lugar en los reinados de Juan II y Enrique IV de Castilla, siendo herido mortalmente en uno de sus encuentros en el año 1.477 el poeta Jorge Manrique.
14.- El pueblo es la cuna de la Autonomía Madrileña, siendo su Castillo el emplazamiento elegido en 1982 para la celebración del acto de constitución de la Asamblea de Parlamentarios de Madrid y para el nombramiento de la ponencia redactora del Estatuto de Autonomía.
18.- Su fundación es muy antigua, los árabes le dieron gran valor y apogeo si damos por cierta la Crónica del Moro Rasis, del siglo X; tras la conquista cristiana su primer señor fue el Cid Campeador, siendo villa natal de su esposa doña Ximena.Su Castillo,construido en el siglo XII y remodelado en los siglos XIV-XV, está muy bien conservado. En las guerras de las Comunidades fue incendiado por las tropas del Emperador pues en él se refugiaron los vecinos partidarios de los comuneros. La planta es un cuadrado tan sólo roto por una torre y el ábside semicircular de una capilla. En las esquinas y en el centro de uno de los muros hay garitas voladas, semicirculares con modillones y saeteras.
29.- Durante la Edad Media, esta población creció absorbiendo la población de villas cercanas como Tondón y Bilibio. En 1187, Alfonso VIII de Castilla la dio fuero, confirmado por Alfonso X el Sabio (1254), que contenía el régimen político, administrativo, penal y económico que dominó la villa.
32.- En 1375 fue reconquistada por las huestes de Pedro I el Cruel de Castilla, durante una expedición de castigo contra los aragoneses que apoyaban a su hermano bastardo Enrique en la guerra que éste mantenía con el rey por el trono castellano.
40.- El castillo asienta sobre el cerro más perfecto del mundo, según dijo de él Ortega y Gasset. Le llaman el Castillo del Cid porque en el recuerdo popular queda la idea de haber sido conquistado a los árabes, en lejano día del siglo XI, por Rodrigo Díaz de Vivar. La reconquista de este castillo fue hecha por Alfonso VI, en el año 1085. Quedó en principio, en calidad de aldea, en la jurisdicción del Común de Villa y Tierra de Atienza, usando su Fuero y sus pastos comunales.
43.- El castillo es de origen musulmán. Esta edificado sobre una loma, que en aquellos tiempos, era la que estaba más cerca del pueblo porque el pueblo sólo era desde la Alberada hasta la iglesia, hoy queda en el centro del pueblo. a pesar de que no se encuentra en la parte más alta del pueblo desde cualquier torre se puede observar todo el término, la Llometa del Mar, La Sierra Calderona y el mar, por lo tanto tiene una situación estratégica para cumplir la misión de cualquier fortaleza de la época.
49.- Esta villa tuvo una importante presencia en la Edad Media. Así en 1297, la reina María de Molina, viuda del rey Sancho IV, convocó Cortes en la villa para buscar partidarios a la causa de su hijo, el futuro rey Fernando IV.
61.- El recinto estaba protegido por una muralla, que se conserva parcialmente, con foso, y por la propia escarpadura de la inaccesible montaña. Aún conserva los lienzos de sus murallas, la techumbre, la torre del Homenaje y varios torreones, algunas de las puertas de acceso, y hasta el pórtico y espadaña de la iglesia. Posee una torre cilindrica en cada extremo, y en el centro la puerta de entrada flanqueada por dos torreones cilindricos, volados sobre arcos en semicirculo ojivales que imitan las cornisas de matacanes. En el interior, el patio de armas tiene una robusta torre del homenaje, que debio ser construida hacia el año 1200.
64.- Fue construido entre los siglos XV y XVI por Nuño González del Águila y Guzmán, para vigilar el paso desde el valle Amblés a la sierra de Paramera. Fue señorío de una de las ramas en que se dividieron los Ágilas. Pasó por herencia al Marqués de la Roca, que vendió el término, el castillo y el caserío al Estado.
Espero que te sirvan.